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    熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
    2025 - 01 - 14
    點(diǎn)擊次數(shù): 281
    筆記本電腦從問(wèn)世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤(pán)作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個(gè)精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
    2024 - 10 - 31
    點(diǎn)擊次數(shù): 211
    隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
    2024 - 08 - 13
    點(diǎn)擊次數(shù): 329
    根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
    2023 - 12 - 04
    點(diǎn)擊次數(shù): 430
    11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
    2023 - 11 - 20
    點(diǎn)擊次數(shù): 220
    按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
    2023 - 11 - 13
    點(diǎn)擊次數(shù): 182
    11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
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    寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
    93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 08 . 28
    機(jī)器視覺(jué)以其檢測(cè)精度和速度高并且有效的避免人工檢測(cè)帶來(lái)的主觀性和個(gè)體差異的優(yōu)勢(shì),在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域中占有越來(lái)越重要的地位。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)大大提高了檢測(cè)系統(tǒng)的效率,并可對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。  機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在精密制造行業(yè)中,廣泛應(yīng)用于檢測(cè)工件在生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品缺陷,是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇。  精密制造技術(shù)是指零件毛坯成形后余量小或無(wú)余量、零件毛坯加工后精度達(dá)亞微米級(jí)的生產(chǎn)技術(shù)總稱。它是近凈成形與近無(wú)缺陷成形技術(shù)、超精密加工技術(shù)與超高速加工技術(shù)的綜合集成?! 〗鼉舫尚闻c近無(wú)缺陷成形技術(shù)改造了傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù),使機(jī)械產(chǎn)品毛坯成形實(shí)現(xiàn)由粗放到精化的轉(zhuǎn)變,使外部質(zhì)量作到無(wú)余量或接近無(wú)余量,內(nèi)部質(zhì)量作到無(wú)缺陷或接近無(wú)缺陷,實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、輕量化、低成本的成形。該項(xiàng)技術(shù)涉及到鑄造成形、塑性成形、精確連接、熱處理改性、表面改性、高精度模具等專業(yè)領(lǐng)域?! C(jī)器視覺(jué)技術(shù)在精密制造含有的應(yīng)用主要包括以下幾個(gè)方面:  1、精密測(cè)量,通常用于檢測(cè)長(zhǎng)度、直線度、平面度、垂直度等檢測(cè);  2、精密檢測(cè),在產(chǎn)品缺陷或瑕疵檢測(cè)中可以快速、正確的檢測(cè)出,重復(fù)性高;  3、精密定位,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的定位在精度和速度方面不能滿足要求,因此利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)精密定位的應(yīng)用越來(lái)越多。
    瀏覽次數(shù):44
    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 08 . 20
    互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,電商行業(yè),自媒體等的興起,快遞物流的發(fā)展等,外賣(mài)、快遞、網(wǎng)約車(chē)等行業(yè)用工量劇增。送快遞、送餐時(shí)間自由、活動(dòng)自由,也相對(duì)更有保障,年輕一代自然不再愿意前往工廠去干苦工,導(dǎo)致整個(gè)制造業(yè)用工荒的問(wèn)題加劇。在疫情下,制造業(yè)面臨前所未有的“大考”,同時(shí)“用工荒”的出現(xiàn)也打開(kāi)了智能制造行業(yè)的新想象。  雖然這些年來(lái),中國(guó)制造的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)取得了一定的成效,但在低端產(chǎn)業(yè)依然大量存在。盡管工資相比過(guò)去有所提高,但這些低端產(chǎn)業(yè)依然技術(shù)附加值有限,盡管用工量大,但工資依然缺乏競(jìng)爭(zhēng)力,最終難以吸引勞工。因此,對(duì)于這些企業(yè)來(lái)說(shuō),在勞動(dòng)力市場(chǎng)成本日漸攀升的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)的情況下,廣泛使用更多的自動(dòng)化、智能化設(shè)備將是必然選擇。在接下來(lái)的很長(zhǎng)時(shí)間里,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模還將持續(xù)上升?! ∮萌死Ь炒呱恕皺C(jī)器換人”熱潮,這里用人困境指的是兩方面,一是用人成本的提升,二是勞動(dòng)力資源的短缺。  對(duì)于許多行業(yè),特別是制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō),用人成本的持續(xù)提升以及招工難的困境是顯著的壓力,對(duì)于企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和盈利能力造成了較大沖擊。在這樣的形勢(shì)下,一些勞動(dòng)力密集型企業(yè)率先引入自動(dòng)化設(shè)備以代替人工,并逐步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模。至此,“機(jī)器換人”熱潮開(kāi)始興起?! ?020年初的特殊危機(jī)目前仍然在持續(xù),受此影響,企業(yè)在正常辦公、生產(chǎn),復(fù)工復(fù)產(chǎn)和用人等方面面臨著諸多限制,全球供應(yīng)鏈也遭遇巨大風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō),...
    瀏覽次數(shù):51
    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 08 . 14
    為機(jī)器設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)系統(tǒng),首先要了解構(gòu)成伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),用于控制某些所需的運(yùn)動(dòng),它們包括一個(gè)反饋裝置,可在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間提供恒定信息,以精確控制被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。QXR高性能DDR電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器         通常,伺服設(shè)計(jì)是高動(dòng)態(tài)系統(tǒng),涉及帶動(dòng)負(fù)載快速的加速和減速。它們?cè)谒膫€(gè)象限中運(yùn)行,這意味著它們可以控制轉(zhuǎn)矩和速度,無(wú)論是正還是負(fù)。  伺服驅(qū)動(dòng)的選型需要一個(gè)系統(tǒng)性的解決方案。換言之,是一個(gè)需要考慮整體機(jī)械,電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機(jī)械負(fù)載、運(yùn)動(dòng)曲線(包括定位要求),伺服電機(jī)特性,以及電機(jī)和其他組件所處環(huán)境;特別是當(dāng)電機(jī)以接近恒定的速度運(yùn)行時(shí),對(duì)成品、物料和/或加工過(guò)程自身所產(chǎn)生影響?! C(jī)械負(fù)載和運(yùn)動(dòng)曲線參數(shù)  讓我們從理解機(jī)械負(fù)載和運(yùn)動(dòng)要求的含義開(kāi)始?;A(chǔ)牛頓物理學(xué)斷言:力(或旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩)與質(zhì)量(旋轉(zhuǎn)慣性)乘以加速度成正比,無(wú)論加速度是正還是負(fù)。在運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的背景下,機(jī)器構(gòu)造具有其自身的質(zhì)量和所承載負(fù)載的質(zhì)量?! ∫虼?,確定機(jī)械部件很重要——特別是運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和所需的運(yùn)動(dòng)曲線。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的辦法千差萬(wàn)別,并受精度、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)和環(huán)境等因素影響。  一旦了解了所使用的機(jī)制,理解運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)對(duì)確定最佳伺服電機(jī)解決方案來(lái)說(shuō)非常重要。運(yùn)動(dòng)曲線不僅包括從一點(diǎn)到另外一點(diǎn)...
    瀏覽次數(shù):103
    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 29
    低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速,往往說(shuō)的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速,根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速?! 『戕D(zhuǎn)矩形式下,要先堅(jiān)持氣隙磁通Φ安穩(wěn),直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交情況的,相互沒(méi)有影響。要堅(jiān)持Φ安穩(wěn),只要保證勵(lì)磁線圈的電流安穩(wěn)在一個(gè)值就能夠了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)操控勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,可是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)安穩(wěn)的電壓值,也能夠近似讓勵(lì)磁電流安穩(wěn),從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機(jī),用永磁鐵來(lái)代替了勵(lì)磁線圈,磁通是永久安穩(wěn)的,所以不必操這個(gè)心了。  簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿意負(fù)載動(dòng)搖比較兇猛的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速體系,經(jīng)過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,別離弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,運(yùn)用PID算法,有用的滿意了負(fù)載動(dòng)搖情況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速作業(yè)特性十分“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的動(dòng)搖而改變,完成了真實(shí)的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方法,一直是溝通調(diào)速體系的仿照對(duì)方,比方變頻器矢量...
    瀏覽次數(shù):81
    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 29
    機(jī)床是先進(jìn)制造技術(shù)的載體和裝備工業(yè)的基本生產(chǎn)手段,是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,主要為汽車(chē)、軍工、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、電力設(shè)備、鐵路機(jī)車(chē)、船舶等行業(yè)服務(wù)。近十年來(lái)我國(guó)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的進(jìn)步極大,很多之前沒(méi)法走出實(shí)驗(yàn)室,用途僅僅是應(yīng)對(duì)驗(yàn)收的技術(shù)都已經(jīng)邁向了產(chǎn)業(yè)化,并逐漸擁有了自己的高端產(chǎn)品,開(kāi)始支撐戰(zhàn)略領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。  2020年,疫情來(lái)襲,很多行業(yè)都經(jīng)歷了停產(chǎn)停工,市場(chǎng)供需一度受到影響。從相關(guān)數(shù)據(jù)表明,2020年上半年機(jī)床工具市場(chǎng)需求難有根本好轉(zhuǎn),全年止降趨穩(wěn)的難度和不確定性加大?! 【€上成企業(yè)營(yíng)銷平臺(tái)  疫情造成人們思維的改變,年輕人更加注重健康元素,在選擇家電時(shí)傾向健康、無(wú)菌、有品質(zhì)、有科技感的產(chǎn)品?,F(xiàn)在已經(jīng)六月了,我們來(lái)總結(jié)機(jī)床發(fā)生的變化?! 『茉缫郧熬陀衅髽I(yè)捕捉到電商平臺(tái)的商機(jī),上線阿里1688,以此作為品牌宣傳的平臺(tái)。疫情把人困阻在一方,只能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)溝通,企業(yè)經(jīng)營(yíng)者更加認(rèn)識(shí)到線上平臺(tái)的重要性,加速渠道變革。不只商務(wù)平臺(tái),企業(yè)主意識(shí)到“流量為王”,分出精力做社交平臺(tái),視頻平臺(tái)。當(dāng)下網(wǎng)絡(luò)使用者覆蓋范圍逐漸增大,機(jī)床圖文、視頻的目標(biāo)觀眾有待挖掘?! ?chuàng)新避免低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)  疫情將加速機(jī)床制造業(yè)價(jià)格血拼現(xiàn)象。價(jià)格戰(zhàn)成為必然,機(jī)床同質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。尤其是流量產(chǎn)品,國(guó)際一、二線品牌也會(huì)加入進(jìn)來(lái),市場(chǎng)需求短期內(nèi)因?yàn)橐咔榈某霈F(xiàn)會(huì)有釋放性增長(zhǎng),2——3年較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)將依然保持在低位運(yùn)行?! 《鴦?chuàng)新是潮流...
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    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 17
    據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元,到2021年,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,預(yù)計(jì)將突破70億美元。近些年,工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)大的發(fā)展,但今年突然遇上疫情,可謂挑戰(zhàn)和機(jī)遇并存?! ∫咔橹校瑱C(jī)器人發(fā)揮重要作用  2020年的上半年,突如其來(lái)的肺炎疫情打亂了人們的日常生活。這場(chǎng)疫情不僅影響了人們的日常生活,同時(shí)也影響了各行各業(yè)的發(fā)展進(jìn)程,機(jī)器人行業(yè)同樣也不例外。在此背景下,抗疫便成為了2020開(kāi)年以來(lái)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的首要任務(wù)?! ∮械钠髽I(yè)選擇將產(chǎn)品投放一線疫區(qū),通過(guò)在醫(yī)療、餐飲、配送領(lǐng)域的應(yīng)用,獲得發(fā)展機(jī)遇;有的企業(yè)選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)口罩機(jī)和生產(chǎn)線,憑借跨界減少自身?yè)p失;而有的企業(yè)則因人員限流、復(fù)工延遲、資源緊缺等影響,只能停產(chǎn)坐以待斃。  由此我們看到,對(duì)于抗疫的不同選擇和表現(xiàn),導(dǎo)致了機(jī)器人行業(yè)新一輪洗牌的出現(xiàn)。該輪洗牌過(guò)后,實(shí)力不足、資金匱乏、技術(shù)欠缺的企業(yè)被陸續(xù)淘汰,行業(yè)向頭部發(fā)展和集中持續(xù)加快?! 〗?jīng)歷諸多挑戰(zhàn)  疫情給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)的影響有機(jī)遇也有挑戰(zhàn),一方面新一輪洗牌的出現(xiàn),最終也是推動(dòng)行業(yè)走向成熟的標(biāo)志;另一方面,疫情期間存活下來(lái)并得以發(fā)展的企業(yè)不少,整個(gè)行業(yè)市場(chǎng)后續(xù)也呈現(xiàn)出火熱狀態(tài)。疫情讓機(jī)器人發(fā)展煥然一新?! ≌麄€(gè)2019年里,由于受到全球經(jīng)濟(jì)和國(guó)際形勢(shì)的不利影響,再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速,整個(gè)市場(chǎng)發(fā)展并不理想。但疫情不僅讓行業(yè)應(yīng)用增多、市場(chǎng)回...
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    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 07
    機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等?! ∽罱鼛啄?,隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中,機(jī)器人能夠應(yīng)用到生產(chǎn)中,傳感器發(fā)揮了很大的作用。今天我們就談?wù)勔恍┏S玫目梢约傻綑C(jī)器人單元里的各種傳感器?! 《S視覺(jué)傳感器  二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作?! ∪S視覺(jué)傳感器  與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇最好的拾取方式。  如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中?! ∮辛肆?力矩傳感器,像裝配、人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)?! ∨鲎矙z測(cè)...
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    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 30
    伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?  1、伺服電機(jī)脈沖控制方式  在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是最常見(jiàn)的應(yīng)用方式,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解。基本的控制思路:脈沖總量確定電機(jī)位移,脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制,翻開(kāi)伺服電機(jī)的使用手冊(cè),一般會(huì)有如下這樣的表格:  都是脈沖控制,但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣:  第一種,驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過(guò)兩路脈沖的相位差,確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度,則為反轉(zhuǎn)。運(yùn)行時(shí),這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn),那也說(shuō)明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場(chǎng)景,優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口,對(duì)高速脈沖口緊張的情況,比較尷尬?! 〉诙N,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無(wú)效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。  第三種,只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào),電機(jī)正反向運(yùn)行由...
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    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 30
    工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車(chē)工業(yè),是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域,其中以3C電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。  產(chǎn)量增速呈“兩位數(shù)”增長(zhǎng)  據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2020年5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng),2020年5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為43952套,同比增長(zhǎng)16.9%。2020年1-5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72619套,同比增長(zhǎng)6.7%。                                                                數(shù)據(jù)來(lái)源:統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理  市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步上漲  當(dāng)前,我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯,工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保持向好發(fā)展,約占全球市場(chǎng)份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺(tái)/萬(wàn)人...
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    發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 28
    要說(shuō)剛性,先說(shuō)剛度?! 偠仁侵覆牧匣蚪Y(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來(lái)衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度?! ∫粋€(gè)結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力?! =P/δ  P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變?! ∞D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度(k)為:  k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度?! ∨e個(gè)例子,我們知道鋼管比較堅(jiān)硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說(shuō)鋼管的剛性強(qiáng),橡皮筋的剛性弱,或者說(shuō)其柔性強(qiáng)?! ≡谒欧姍C(jī)的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的柔性連接?! ‰姍C(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性?! ∷欧姍C(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng),要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來(lái)調(diào)整,需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)(其實(shí)就是調(diào)增益參數(shù))。  在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng),反之則認(rèn)為伺...
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