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    熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
    2025 - 01 - 14
    點(diǎn)擊次數(shù): 281
    筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
    2024 - 10 - 31
    點(diǎn)擊次數(shù): 211
    隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
    2024 - 08 - 13
    點(diǎn)擊次數(shù): 329
    根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
    2023 - 12 - 04
    點(diǎn)擊次數(shù): 430
    11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
    2023 - 11 - 20
    點(diǎn)擊次數(shù): 220
    按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
    2023 - 11 - 13
    點(diǎn)擊次數(shù): 182
    11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
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    中國 · 深圳
    寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
    93-1號中糧制造科技園(P1棟)
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
    從事電力作業(yè)的人員都知道,工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開PLC的自動化控制,PLC可以廣義的理解為:集中的繼電器延伸控制柜,實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中,PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本,加強(qiáng)了設(shè)備的集中管理和自動控制,想要學(xué)好PLC,首先PLC的基礎(chǔ)需要扎實(shí)。  1、從PLC的組成來看,除CPU,存儲器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場直接有關(guān)的還有哪些接口?并說明其主要功能?! 。?)輸入接口:接受被控設(shè)備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動內(nèi)部電路接通或斷開?! 。?)輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件(繼電器、晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負(fù)載的接通或斷開?! ?、PLC的基本單元由哪幾個部份組成?各起什么作用? ?。?)CPU:PLC的核心部件,指揮PLC進(jìn)行各種工作。如接受用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;  (2)存儲器:存儲系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù); ?。?)I/O接口:PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設(shè)備的信號和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果; ?。?)通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行信息交換; ?。?)電源。  3、PLC開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?  晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;  晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;  繼電器輸出型:一般...
    瀏覽次數(shù):51
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
    機(jī)器視覺以其檢測精度和速度高并且有效的避免人工檢測帶來的主觀性和個體差異的優(yōu)勢,在工業(yè)檢測領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。機(jī)器視覺檢測技術(shù)大大提高了檢測系統(tǒng)的效率,并可對檢測系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。  機(jī)器視覺技術(shù)在精密制造行業(yè)中,廣泛應(yīng)用于檢測工件在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品缺陷,是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇?! 【苤圃旒夹g(shù)是指零件毛坯成形后余量小或無余量、零件毛坯加工后精度達(dá)亞微米級的生產(chǎn)技術(shù)總稱。它是近凈成形與近無缺陷成形技術(shù)、超精密加工技術(shù)與超高速加工技術(shù)的綜合集成?! 〗鼉舫尚闻c近無缺陷成形技術(shù)改造了傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù),使機(jī)械產(chǎn)品毛坯成形實(shí)現(xiàn)由粗放到精化的轉(zhuǎn)變,使外部質(zhì)量作到無余量或接近無余量,內(nèi)部質(zhì)量作到無缺陷或接近無缺陷,實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、輕量化、低成本的成形。該項(xiàng)技術(shù)涉及到鑄造成形、塑性成形、精確連接、熱處理改性、表面改性、高精度模具等專業(yè)領(lǐng)域?! C(jī)器視覺技術(shù)在精密制造含有的應(yīng)用主要包括以下幾個方面:  1、精密測量,通常用于檢測長度、直線度、平面度、垂直度等檢測;  2、精密檢測,在產(chǎn)品缺陷或瑕疵檢測中可以快速、正確的檢測出,重復(fù)性高;  3、精密定位,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的定位在精度和速度方面不能滿足要求,因此利用機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)精密定位的應(yīng)用越來越多。
    瀏覽次數(shù):44
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 20
    互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,電商行業(yè),自媒體等的興起,快遞物流的發(fā)展等,外賣、快遞、網(wǎng)約車等行業(yè)用工量劇增。送快遞、送餐時間自由、活動自由,也相對更有保障,年輕一代自然不再愿意前往工廠去干苦工,導(dǎo)致整個制造業(yè)用工荒的問題加劇。在疫情下,制造業(yè)面臨前所未有的“大考”,同時“用工荒”的出現(xiàn)也打開了智能制造行業(yè)的新想象。  雖然這些年來,中國制造的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級取得了一定的成效,但在低端產(chǎn)業(yè)依然大量存在。盡管工資相比過去有所提高,但這些低端產(chǎn)業(yè)依然技術(shù)附加值有限,盡管用工量大,但工資依然缺乏競爭力,最終難以吸引勞工。因此,對于這些企業(yè)來說,在勞動力市場成本日漸攀升的趨勢不可逆轉(zhuǎn)的情況下,廣泛使用更多的自動化、智能化設(shè)備將是必然選擇。在接下來的很長時間里,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模還將持續(xù)上升?! ∮萌死Ь炒呱恕皺C(jī)器換人”熱潮,這里用人困境指的是兩方面,一是用人成本的提升,二是勞動力資源的短缺?! τ谠S多行業(yè),特別是制造業(yè)企業(yè)來說,用人成本的持續(xù)提升以及招工難的困境是顯著的壓力,對于企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和盈利能力造成了較大沖擊。在這樣的形勢下,一些勞動力密集型企業(yè)率先引入自動化設(shè)備以代替人工,并逐步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模。至此,“機(jī)器換人”熱潮開始興起?! ?020年初的特殊危機(jī)目前仍然在持續(xù),受此影響,企業(yè)在正常辦公、生產(chǎn),復(fù)工復(fù)產(chǎn)和用人等方面面臨著諸多限制,全球供應(yīng)鏈也遭遇巨大風(fēng)險(xiǎn)。對于制造業(yè)企業(yè)來說,...
    瀏覽次數(shù):51
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 14
    為機(jī)器設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)系統(tǒng),首先要了解構(gòu)成伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組件。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),用于控制某些所需的運(yùn)動,它們包括一個反饋裝置,可在電機(jī)和驅(qū)動器之間提供恒定信息,以精確控制被驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。QXR高性能DDR電機(jī)伺服驅(qū)動器         通常,伺服設(shè)計(jì)是高動態(tài)系統(tǒng),涉及帶動負(fù)載快速的加速和減速。它們在四個象限中運(yùn)行,這意味著它們可以控制轉(zhuǎn)矩和速度,無論是正還是負(fù)。  伺服驅(qū)動的選型需要一個系統(tǒng)性的解決方案。換言之,是一個需要考慮整體機(jī)械,電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機(jī)械負(fù)載、運(yùn)動曲線(包括定位要求),伺服電機(jī)特性,以及電機(jī)和其他組件所處環(huán)境;特別是當(dāng)電機(jī)以接近恒定的速度運(yùn)行時,對成品、物料和/或加工過程自身所產(chǎn)生影響?! C(jī)械負(fù)載和運(yùn)動曲線參數(shù)  讓我們從理解機(jī)械負(fù)載和運(yùn)動要求的含義開始。基礎(chǔ)牛頓物理學(xué)斷言:力(或旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩)與質(zhì)量(旋轉(zhuǎn)慣性)乘以加速度成正比,無論加速度是正還是負(fù)。在運(yùn)動設(shè)計(jì)的背景下,機(jī)器構(gòu)造具有其自身的質(zhì)量和所承載負(fù)載的質(zhì)量?! ∫虼?,確定機(jī)械部件很重要——特別是運(yùn)動質(zhì)量和所需的運(yùn)動曲線。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的辦法千差萬別,并受精度、負(fù)載、運(yùn)動動力學(xué)和環(huán)境等因素影響。  一旦了解了所使用的機(jī)制,理解運(yùn)動動力學(xué)對確定最佳伺服電機(jī)解決方案來說非常重要。運(yùn)動曲線不僅包括從一點(diǎn)到另外一點(diǎn)...
    瀏覽次數(shù):103
    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 29
    低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速,往往說的是他勵有刷直流電機(jī)調(diào)速,根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速?! 『戕D(zhuǎn)矩形式下,要先堅(jiān)持氣隙磁通Φ安穩(wěn),直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交情況的,相互沒有影響。要堅(jiān)持Φ安穩(wěn),只要保證勵磁線圈的電流安穩(wěn)在一個值就能夠了。理論上給一個恒流源來操控勵磁線圈的電流是比較完美的,可是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵磁線圈施加一個安穩(wěn)的電壓值,也能夠近似讓勵磁電流安穩(wěn),從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機(jī),用永磁鐵來代替了勵磁線圈,磁通是永久安穩(wěn)的,所以不必操這個心了。  簡單的調(diào)整電壓,并不能滿意負(fù)載動搖比較兇猛的場合,所以引進(jìn)了串級調(diào)速體系,經(jīng)過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,別離弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,運(yùn)用PID算法,有用的滿意了負(fù)載動搖情況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速作業(yè)特性十分“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的動搖而改變,完成了真實(shí)的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方法,一直是溝通調(diào)速體系的仿照對方,比方變頻器矢量...
    瀏覽次數(shù):81
    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 29
    機(jī)床是先進(jìn)制造技術(shù)的載體和裝備工業(yè)的基本生產(chǎn)手段,是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,主要為汽車、軍工、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、電力設(shè)備、鐵路機(jī)車、船舶等行業(yè)服務(wù)。近十年來我國在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的進(jìn)步極大,很多之前沒法走出實(shí)驗(yàn)室,用途僅僅是應(yīng)對驗(yàn)收的技術(shù)都已經(jīng)邁向了產(chǎn)業(yè)化,并逐漸擁有了自己的高端產(chǎn)品,開始支撐戰(zhàn)略領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級?! ?020年,疫情來襲,很多行業(yè)都經(jīng)歷了停產(chǎn)停工,市場供需一度受到影響。從相關(guān)數(shù)據(jù)表明,2020年上半年機(jī)床工具市場需求難有根本好轉(zhuǎn),全年止降趨穩(wěn)的難度和不確定性加大?! 【€上成企業(yè)營銷平臺  疫情造成人們思維的改變,年輕人更加注重健康元素,在選擇家電時傾向健康、無菌、有品質(zhì)、有科技感的產(chǎn)品?,F(xiàn)在已經(jīng)六月了,我們來總結(jié)機(jī)床發(fā)生的變化。  很早以前就有企業(yè)捕捉到電商平臺的商機(jī),上線阿里1688,以此作為品牌宣傳的平臺。疫情把人困阻在一方,只能通過網(wǎng)絡(luò)溝通,企業(yè)經(jīng)營者更加認(rèn)識到線上平臺的重要性,加速渠道變革。不只商務(wù)平臺,企業(yè)主意識到“流量為王”,分出精力做社交平臺,視頻平臺。當(dāng)下網(wǎng)絡(luò)使用者覆蓋范圍逐漸增大,機(jī)床圖文、視頻的目標(biāo)觀眾有待挖掘?! ?chuàng)新避免低價競爭  疫情將加速機(jī)床制造業(yè)價格血拼現(xiàn)象。價格戰(zhàn)成為必然,機(jī)床同質(zhì)競爭將更加激烈。尤其是流量產(chǎn)品,國際一、二線品牌也會加入進(jìn)來,市場需求短期內(nèi)因?yàn)橐咔榈某霈F(xiàn)會有釋放性增長,2——3年較長時期內(nèi)將依然保持在低位運(yùn)行?! 《鴦?chuàng)新是潮流...
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    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 17
    據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元,到2021年,國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,預(yù)計(jì)將突破70億美元。近些年,工業(yè)機(jī)器人迎來大的發(fā)展,但今年突然遇上疫情,可謂挑戰(zhàn)和機(jī)遇并存。  疫情中,機(jī)器人發(fā)揮重要作用  2020年的上半年,突如其來的肺炎疫情打亂了人們的日常生活。這場疫情不僅影響了人們的日常生活,同時也影響了各行各業(yè)的發(fā)展進(jìn)程,機(jī)器人行業(yè)同樣也不例外。在此背景下,抗疫便成為了2020開年以來機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的首要任務(wù)?! ∮械钠髽I(yè)選擇將產(chǎn)品投放一線疫區(qū),通過在醫(yī)療、餐飲、配送領(lǐng)域的應(yīng)用,獲得發(fā)展機(jī)遇;有的企業(yè)選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)口罩機(jī)和生產(chǎn)線,憑借跨界減少自身損失;而有的企業(yè)則因人員限流、復(fù)工延遲、資源緊缺等影響,只能停產(chǎn)坐以待斃?! ∮纱宋覀兛吹?,對于抗疫的不同選擇和表現(xiàn),導(dǎo)致了機(jī)器人行業(yè)新一輪洗牌的出現(xiàn)。該輪洗牌過后,實(shí)力不足、資金匱乏、技術(shù)欠缺的企業(yè)被陸續(xù)淘汰,行業(yè)向頭部發(fā)展和集中持續(xù)加快?! 〗?jīng)歷諸多挑戰(zhàn)  疫情給機(jī)器人行業(yè)帶來的影響有機(jī)遇也有挑戰(zhàn),一方面新一輪洗牌的出現(xiàn),最終也是推動行業(yè)走向成熟的標(biāo)志;另一方面,疫情期間存活下來并得以發(fā)展的企業(yè)不少,整個行業(yè)市場后續(xù)也呈現(xiàn)出火熱狀態(tài)。疫情讓機(jī)器人發(fā)展煥然一新?! ≌麄€2019年里,由于受到全球經(jīng)濟(jì)和國際形勢的不利影響,再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速,整個市場發(fā)展并不理想。但疫情不僅讓行業(yè)應(yīng)用增多、市場回...
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    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 07
    機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區(qū)域的安全等。  最近幾年,隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)中,機(jī)器人能夠應(yīng)用到生產(chǎn)中,傳感器發(fā)揮了很大的作用。今天我們就談?wù)勔恍┏S玫目梢约傻綑C(jī)器人單元里的各種傳感器。  二維視覺傳感器  二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作?! ∪S視覺傳感器  與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇最好的拾取方式?! ∪绻f視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中?! ∮辛肆?力矩傳感器,像裝配、人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)?! ∨鲎矙z測...
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    發(fā)布時間: 2020 . 06 . 30
    伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?  1、伺服電機(jī)脈沖控制方式  在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。基本的控制思路:脈沖總量確定電機(jī)位移,脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制,翻開伺服電機(jī)的使用手冊,一般會有如下這樣的表格:  都是脈沖控制,但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣:  第一種,驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度,則為反轉(zhuǎn)。運(yùn)行時,這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn),那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場景,優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口,對高速脈沖口緊張的情況,比較尷尬?! 〉诙N,驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時,另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口?! 〉谌N,只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號,電機(jī)正反向運(yùn)行由...
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    發(fā)布時間: 2020 . 06 . 30
    工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè),是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域,其中以3C電子自動化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升?! ‘a(chǎn)量增速呈“兩位數(shù)”增長  據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2020年5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長,2020年5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為43952套,同比增長16.9%。2020年1-5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72619套,同比增長6.7%。                                                                數(shù)據(jù)來源:統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理  市場規(guī)模穩(wěn)步上漲  當(dāng)前,我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯,工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛,我國工業(yè)機(jī)器人市場保持向好發(fā)展,約占全球市場份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),我國工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺/萬人...
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