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    熱門新聞 / 熱點新聞
    2025 - 01 - 14
    點擊次數(shù): 281
    筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點,已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
    2024 - 10 - 31
    點擊次數(shù): 211
    隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
    2024 - 08 - 13
    點擊次數(shù): 329
    根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
    2023 - 12 - 04
    點擊次數(shù): 430
    11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
    2023 - 11 - 20
    點擊次數(shù): 220
    按下啟動鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
    2023 - 11 - 13
    點擊次數(shù): 182
    11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運動控制和機器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運動控制到...
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    寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
    93-1號中糧制造科技園(P1棟)
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
    機器視覺以其檢測精度和速度高并且有效的避免人工檢測帶來的主觀性和個體差異的優(yōu)勢,在工業(yè)檢測領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。機器視覺檢測技術(shù)大大提高了檢測系統(tǒng)的效率,并可對檢測系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析。  機器視覺技術(shù)在精密制造行業(yè)中,廣泛應(yīng)用于檢測工件在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品缺陷,是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇?! 【苤圃旒夹g(shù)是指零件毛坯成形后余量小或無余量、零件毛坯加工后精度達(dá)亞微米級的生產(chǎn)技術(shù)總稱。它是近凈成形與近無缺陷成形技術(shù)、超精密加工技術(shù)與超高速加工技術(shù)的綜合集成。  近凈成形與近無缺陷成形技術(shù)改造了傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù),使機械產(chǎn)品毛坯成形實現(xiàn)由粗放到精化的轉(zhuǎn)變,使外部質(zhì)量作到無余量或接近無余量,內(nèi)部質(zhì)量作到無缺陷或接近無缺陷,實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、輕量化、低成本的成形。該項技術(shù)涉及到鑄造成形、塑性成形、精確連接、熱處理改性、表面改性、高精度模具等專業(yè)領(lǐng)域?! C器視覺技術(shù)在精密制造含有的應(yīng)用主要包括以下幾個方面:  1、精密測量,通常用于檢測長度、直線度、平面度、垂直度等檢測;  2、精密檢測,在產(chǎn)品缺陷或瑕疵檢測中可以快速、正確的檢測出,重復(fù)性高;  3、精密定位,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的定位在精度和速度方面不能滿足要求,因此利用機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)精密定位的應(yīng)用越來越多。
    瀏覽次數(shù):44
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 20
    互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,電商行業(yè),自媒體等的興起,快遞物流的發(fā)展等,外賣、快遞、網(wǎng)約車等行業(yè)用工量劇增。送快遞、送餐時間自由、活動自由,也相對更有保障,年輕一代自然不再愿意前往工廠去干苦工,導(dǎo)致整個制造業(yè)用工荒的問題加劇。在疫情下,制造業(yè)面臨前所未有的“大考”,同時“用工荒”的出現(xiàn)也打開了智能制造行業(yè)的新想象?! ‰m然這些年來,中國制造的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級取得了一定的成效,但在低端產(chǎn)業(yè)依然大量存在。盡管工資相比過去有所提高,但這些低端產(chǎn)業(yè)依然技術(shù)附加值有限,盡管用工量大,但工資依然缺乏競爭力,最終難以吸引勞工。因此,對于這些企業(yè)來說,在勞動力市場成本日漸攀升的趨勢不可逆轉(zhuǎn)的情況下,廣泛使用更多的自動化、智能化設(shè)備將是必然選擇。在接下來的很長時間里,工業(yè)機器人的應(yīng)用規(guī)模還將持續(xù)上升。  用人困境催生了“機器換人”熱潮,這里用人困境指的是兩方面,一是用人成本的提升,二是勞動力資源的短缺?! τ谠S多行業(yè),特別是制造業(yè)企業(yè)來說,用人成本的持續(xù)提升以及招工難的困境是顯著的壓力,對于企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和盈利能力造成了較大沖擊。在這樣的形勢下,一些勞動力密集型企業(yè)率先引入自動化設(shè)備以代替人工,并逐步提高工業(yè)機器人的應(yīng)用規(guī)模。至此,“機器換人”熱潮開始興起?! ?020年初的特殊危機目前仍然在持續(xù),受此影響,企業(yè)在正常辦公、生產(chǎn),復(fù)工復(fù)產(chǎn)和用人等方面面臨著諸多限制,全球供應(yīng)鏈也遭遇巨大風(fēng)險。對于制造業(yè)企業(yè)來說,...
    瀏覽次數(shù):51
    發(fā)布時間: 2020 . 08 . 14
    為機器設(shè)計選擇伺服電機系統(tǒng),首先要了解構(gòu)成伺服電機或伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組件。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),用于控制某些所需的運動,它們包括一個反饋裝置,可在電機和驅(qū)動器之間提供恒定信息,以精確控制被驅(qū)動機構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。QXR高性能DDR電機伺服驅(qū)動器         通常,伺服設(shè)計是高動態(tài)系統(tǒng),涉及帶動負(fù)載快速的加速和減速。它們在四個象限中運行,這意味著它們可以控制轉(zhuǎn)矩和速度,無論是正還是負(fù)?! ∷欧?qū)動的選型需要一個系統(tǒng)性的解決方案。換言之,是一個需要考慮整體機械,電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機械負(fù)載、運動曲線(包括定位要求),伺服電機特性,以及電機和其他組件所處環(huán)境;特別是當(dāng)電機以接近恒定的速度運行時,對成品、物料和/或加工過程自身所產(chǎn)生影響?! C械負(fù)載和運動曲線參數(shù)  讓我們從理解機械負(fù)載和運動要求的含義開始。基礎(chǔ)牛頓物理學(xué)斷言:力(或旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩)與質(zhì)量(旋轉(zhuǎn)慣性)乘以加速度成正比,無論加速度是正還是負(fù)。在運動設(shè)計的背景下,機器構(gòu)造具有其自身的質(zhì)量和所承載負(fù)載的質(zhì)量。  因此,確定機械部件很重要——特別是運動質(zhì)量和所需的運動曲線。將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的辦法千差萬別,并受精度、負(fù)載、運動動力學(xué)和環(huán)境等因素影響。  一旦了解了所使用的機制,理解運動動力學(xué)對確定最佳伺服電機解決方案來說非常重要。運動曲線不僅包括從一點到另外一點...
    瀏覽次數(shù):103
    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 29
    低壓直流伺服電機調(diào)速,往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速,根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因為電樞的內(nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速。  恒轉(zhuǎn)矩形式下,要先堅持氣隙磁通Φ安穩(wěn),直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交情況的,相互沒有影響。要堅持Φ安穩(wěn),只要保證勵磁線圈的電流安穩(wěn)在一個值就能夠了。理論上給一個恒流源來操控勵磁線圈的電流是比較完美的,可是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個安穩(wěn)的電壓值,也能夠近似讓勵磁電流安穩(wěn),從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機,用永磁鐵來代替了勵磁線圈,磁通是永久安穩(wěn)的,所以不必操這個心了。  簡單的調(diào)整電壓,并不能滿意負(fù)載動搖比較兇猛的場合,所以引進(jìn)了串級調(diào)速體系,經(jīng)過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,別離弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,運用PID算法,有用的滿意了負(fù)載動搖情況下的調(diào)速,讓直流電機的調(diào)速作業(yè)特性十分“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的動搖而改變,完成了真實的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方法,一直是溝通調(diào)速體系的仿照對方,比方變頻器矢量...
    瀏覽次數(shù):81
    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 29
    機床是先進(jìn)制造技術(shù)的載體和裝備工業(yè)的基本生產(chǎn)手段,是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,主要為汽車、軍工、農(nóng)機、工程機械、電力設(shè)備、鐵路機車、船舶等行業(yè)服務(wù)。近十年來我國在數(shù)控機床領(lǐng)域的進(jìn)步極大,很多之前沒法走出實驗室,用途僅僅是應(yīng)對驗收的技術(shù)都已經(jīng)邁向了產(chǎn)業(yè)化,并逐漸擁有了自己的高端產(chǎn)品,開始支撐戰(zhàn)略領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級。  2020年,疫情來襲,很多行業(yè)都經(jīng)歷了停產(chǎn)停工,市場供需一度受到影響。從相關(guān)數(shù)據(jù)表明,2020年上半年機床工具市場需求難有根本好轉(zhuǎn),全年止降趨穩(wěn)的難度和不確定性加大?! 【€上成企業(yè)營銷平臺  疫情造成人們思維的改變,年輕人更加注重健康元素,在選擇家電時傾向健康、無菌、有品質(zhì)、有科技感的產(chǎn)品。現(xiàn)在已經(jīng)六月了,我們來總結(jié)機床發(fā)生的變化?! 『茉缫郧熬陀衅髽I(yè)捕捉到電商平臺的商機,上線阿里1688,以此作為品牌宣傳的平臺。疫情把人困阻在一方,只能通過網(wǎng)絡(luò)溝通,企業(yè)經(jīng)營者更加認(rèn)識到線上平臺的重要性,加速渠道變革。不只商務(wù)平臺,企業(yè)主意識到“流量為王”,分出精力做社交平臺,視頻平臺。當(dāng)下網(wǎng)絡(luò)使用者覆蓋范圍逐漸增大,機床圖文、視頻的目標(biāo)觀眾有待挖掘?! ?chuàng)新避免低價競爭  疫情將加速機床制造業(yè)價格血拼現(xiàn)象。價格戰(zhàn)成為必然,機床同質(zhì)競爭將更加激烈。尤其是流量產(chǎn)品,國際一、二線品牌也會加入進(jìn)來,市場需求短期內(nèi)因為疫情的出現(xiàn)會有釋放性增長,2——3年較長時期內(nèi)將依然保持在低位運行。  而創(chuàng)新是潮流...
    瀏覽次數(shù):74
    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 17
    據(jù)IFR統(tǒng)計,2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元,到2021年,國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,預(yù)計將突破70億美元。近些年,工業(yè)機器人迎來大的發(fā)展,但今年突然遇上疫情,可謂挑戰(zhàn)和機遇并存。  疫情中,機器人發(fā)揮重要作用  2020年的上半年,突如其來的肺炎疫情打亂了人們的日常生活。這場疫情不僅影響了人們的日常生活,同時也影響了各行各業(yè)的發(fā)展進(jìn)程,機器人行業(yè)同樣也不例外。在此背景下,抗疫便成為了2020開年以來機器人行業(yè)企業(yè)的首要任務(wù)?! ∮械钠髽I(yè)選擇將產(chǎn)品投放一線疫區(qū),通過在醫(yī)療、餐飲、配送領(lǐng)域的應(yīng)用,獲得發(fā)展機遇;有的企業(yè)選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)口罩機和生產(chǎn)線,憑借跨界減少自身損失;而有的企業(yè)則因人員限流、復(fù)工延遲、資源緊缺等影響,只能停產(chǎn)坐以待斃?! ∮纱宋覀兛吹?,對于抗疫的不同選擇和表現(xiàn),導(dǎo)致了機器人行業(yè)新一輪洗牌的出現(xiàn)。該輪洗牌過后,實力不足、資金匱乏、技術(shù)欠缺的企業(yè)被陸續(xù)淘汰,行業(yè)向頭部發(fā)展和集中持續(xù)加快?! 〗?jīng)歷諸多挑戰(zhàn)  疫情給機器人行業(yè)帶來的影響有機遇也有挑戰(zhàn),一方面新一輪洗牌的出現(xiàn),最終也是推動行業(yè)走向成熟的標(biāo)志;另一方面,疫情期間存活下來并得以發(fā)展的企業(yè)不少,整個行業(yè)市場后續(xù)也呈現(xiàn)出火熱狀態(tài)。疫情讓機器人發(fā)展煥然一新?! ≌麄€2019年里,由于受到全球經(jīng)濟(jì)和國際形勢的不利影響,再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速,整個市場發(fā)展并不理想。但疫情不僅讓行業(yè)應(yīng)用增多、市場回...
    瀏覽次數(shù):39
    發(fā)布時間: 2020 . 07 . 07
    機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機,以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區(qū)域的安全等?! ∽罱鼛啄辏S著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,機器人被廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)中,機器人能夠應(yīng)用到生產(chǎn)中,傳感器發(fā)揮了很大的作用。今天我們就談?wù)勔恍┏S玫目梢约傻綑C器人單元里的各種傳感器。  二維視覺傳感器  二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置,機器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。  三維視覺傳感器  與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇最好的拾取方式。  如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中?! ∮辛肆?力矩傳感器,像裝配、人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)。  碰撞檢測...
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    發(fā)布時間: 2020 . 06 . 30
    伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機控制方式?  1、伺服電機脈沖控制方式  在一些小型單機設(shè)備,選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位,應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。基本的控制思路:脈沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制,翻開伺服電機的使用手冊,一般會有如下這樣的表格:  都是脈沖控制,但是實現(xiàn)方式并不一樣:  第一種,驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度,則為反轉(zhuǎn)。運行時,這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點,那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強的應(yīng)用場景,優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,對高速脈沖口緊張的情況,比較尷尬?! 〉诙N,驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時,另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運行,另一路為負(fù)方向運行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口?! 〉谌N,只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號,電機正反向運行由...
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    發(fā)布時間: 2020 . 06 . 30
    工業(yè)機器人較早服務(wù)于汽車工業(yè),是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域,其中以3C電子自動化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域,工業(yè)機器人的使用密度逐漸提升?! ‘a(chǎn)量增速呈“兩位數(shù)”增長  據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2020年5月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長,2020年5月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為43952套,同比增長16.9%。2020年1-5月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72619套,同比增長6.7%。                                                                數(shù)據(jù)來源:統(tǒng)計局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理  市場規(guī)模穩(wěn)步上漲  當(dāng)前,我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯,工業(yè)機器人需求依然旺盛,我國工業(yè)機器人市場保持向好發(fā)展,約占全球市場份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。據(jù)IFR統(tǒng)計,我國工業(yè)機器人密度在2017年達(dá)到97臺/萬人...
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    發(fā)布時間: 2020 . 06 . 28
    要說剛性,先說剛度?! 偠仁侵覆牧匣蚪Y(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。  一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力?! =P/δ  P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變?! ∞D(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:  k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。  舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。  在伺服電機的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來連接電機和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負(fù)載,就是典型的柔性連接?! ‰姍C剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性?! ∷欧姍C的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機產(chǎn)生機械共振。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,需要時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))?! ≡谒欧到y(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認(rèn)為伺...
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