“工業(yè)4.0之父”沃爾夫?qū)ね郀査固卦赋觯斯ぶ悄苁枪I(yè)4.0的驅(qū)動力，很多人認為工業(yè)4.0就是無人化生產(chǎn)，事實是即使在未來十年里，其要實現(xiàn)的也不是無人生產(chǎn)，而是組合性的生產(chǎn)。
由此可見，此前業(yè)界的“人機協(xié)作”概念正是這種理解下的產(chǎn)物，而隨著人工智能技術(shù)的提升，人與機器人之間將不再只是單純的“協(xié)作”，一種新的關(guān)系也應運而生——“人機共融”。
中國工程院院士王天然說，“人機共融”就是人與機器人能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主地提高自己的技能，能夠自然地交互，同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關(guān)系就會改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。
值得稱道的是，許多機器人廠家也開始了對“人機共融”的探索。不久前在北京舉辦的世界機器人大會上，有廠商展出了基于多元感知的智能人機共融機器人，通過對力矩、聲音、視覺等多元信息感知，融合動力學剛?cè)峥刂?、智能語音交互、主動環(huán)境感知等前沿技術(shù)，實現(xiàn)真正的人與機器、環(huán)境之間的共融交互。
機器人走向人機共融有其必然。當前，機器人主要有工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三大類。其中，工業(yè)機器人在3C裝配制造、物流倉儲搬運以及農(nóng)副產(chǎn)品制造等領域應用最廣；服務機器人則在機器人助理、聊天和陪護等領域有著很大的市場空間；特種機器人的主要應用市場是智能汽車、無人機、醫(yī)療手術(shù)和金融交易決策等領域。人機共融，使得人與機器人的關(guān)系也會因此發(fā)生改變，雙方能夠緊密地協(xié)調(diào)，自主地提高自己的技能，自然地交互，同時保證安全。
德國菲尼克斯電氣（中國）公司副總裁杜品圣則進一步認為，未來的自動化制造，不是機器換人、工廠無人、機器造人，而是機器助人、工廠要人、智能學人。人同時操控多個機器人協(xié)同工作，可以提高效率、增加靈活性；人與機器人協(xié)調(diào)互動，不僅將提高機器人的加工精度和加工速度，還能增強機器人的自學習功能。
西北工業(yè)大學教授於志文則表示，人機物融合正在成為新一代計算技術(shù)的重要特征與主要趨勢，人類和機器智能的融合是其關(guān)鍵。人機智能融合不僅僅是智能在物理上一時的混合，而是要讓這種融合產(chǎn)生化學反應，迸發(fā)出更多更強的智慧，通過不同粒度智能的深度交融、共同演進等，實現(xiàn)人類和機器智能的共融共生。
隨著計算機軟硬件技術(shù)的發(fā)展，人工智能進一步繁榮，20世紀60年代由科學家們所提出的人機融合形態(tài)成為可能，并呈現(xiàn)在真實世界中。研究人員目前已經(jīng)做了一些初步嘗試，但距離真正的人機共融智能，還有很長一段路要走，很多理論和技術(shù)挑戰(zhàn)需要去克服。
人機共融智能，任重而道遠！（來源：高工機器人網(wǎng)）