四軸機(jī)器人在行業(yè)生活中是常見的，在工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的時(shí)候，我們總會(huì)聽到幾軸幾軸機(jī)器人，那這所說(shuō)的軸到底是啥呢，所謂工業(yè)機(jī)器人打軸，我們可以用專業(yè)知識(shí)來(lái)解釋，理解開來(lái)就是名詞“自由度”，準(zhǔn)確的來(lái)講，進(jìn)行推測(cè)后，只要機(jī)器人的軸數(shù)不斷增加，機(jī)器人就有越來(lái)越高的靈活性，四軸機(jī)器人也可以叫四軸SCARA機(jī)器人，其實(shí)這種機(jī)器人是特地為了告訴取放作業(yè)而進(jìn)行設(shè)計(jì)的，就是為了提高生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性；在此行業(yè)中，軸與卡迪爾坐標(biāo)系離不開聯(lián)系，是息息相關(guān)的，比它小一軸的三軸機(jī)器人也被稱之為笛卡爾機(jī)器人或者是直角坐標(biāo)機(jī)器人。
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為什么是三軸，因?yàn)樽鴺?biāo)系是圍繞一個(gè)點(diǎn)三面伸展開來(lái)，也就是三軸，而三軸機(jī)器人的三個(gè)軸蝕刻而已允許機(jī)器人根據(jù)一個(gè)點(diǎn)在三個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而高的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X，Y，Z軸，也就是我們口中所說(shuō)的長(zhǎng)，寬，高，在X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的U，V，W軸，而四軸就不一樣。四軸是為了取得高速作業(yè)而設(shè)計(jì)的，多了兩個(gè)軸的六軸就是為了更高的靈活性，其性能都是一樣的，在小型的裝配機(jī)械手中，四軸機(jī)械手意思就是選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，手臂部分可以在任何一個(gè)集合平面內(nèi)自己移動(dòng)，不受阻，獨(dú)特的設(shè)計(jì)使它具有很強(qiáng)的剛性，作為廣東深圳四軸機(jī)器人公司生產(chǎn)商，這些點(diǎn)都是要具備的。